由上海电气集团与发那科集团联合投资的上海发那科机器人有限公司成立于1997年。作为中国领先的工厂自动化解决方案提供商，上海发那科秉承发那科集团的产品和技术优势，以强大的工程服务能力，为广大制造业用户提供创新的机器人、智能机械及自动化成套生产系统的销售、安装和服务。
上海发那科深耕智能制造技术，研发实验室占地面积4900平方米，配备12个先进的实验室。同时，公司吸纳各智能领域的精英专家，组建了引领智能制造行业的研发及系统工程团队，为不同行业客户提供智能制造关键技术研发、方案规划、设计制造、系统集成、安装交付的全价值链一体化解决方案。
上海发那科构建前瞻性的战略布局，在广州，武汉，重庆设立了全资子公司，依托当地的优势产业聚集区，整合优势技术资源，构建智能制造生态系统，并在20余城市设立分布式服务网点，辐射全国范围，为用户提供优质的智能制造解决方案和及时周到的售后服务。2023年，上海发那科智能工厂（三期）正式开业，占地约431亩，建筑面积30万平方米，总投资15.8亿元，建成集研发、制造、展示、销售、系统集成以及售后服务于一体的智能工厂。
M-1000iA重型机器人及铸件清理系统
展示了M-1000iA机器人结合3DV视觉实现柴油机缸体的智能拆码垛，以及机器人智能铸件打磨解决方案。机器人R-2000iC/210F基于3D视觉技术扫描铸件自动生成打磨路径，引导机器人完成铸件打磨，解决铸件打磨要求高、调试周期长的痛点，减少系统的调试时间和维护成本，提高产品品质，实现铸件的高质量打磨。系统具有以下优点：
1. M-1000iA新型重载机器人最大负载1000kg，最大运动半径3253 mm，重复定位精度±0.1mm，机身为非连杆结构，可实现后翻动作，运动范围大、干涉区域小
2. 3DV智能视觉可实现散堆工件拾取作业的自动化，具有体积小、不易受外界光干扰等优点
3. 通过3D视觉轨迹智能引导系统扫描工件，自动生成机器人打磨轨迹，实现免示教就可以完成机器人运动轨迹生成及引导
系统由机器人M-710iC/50、电主轴、18位刀库、油冷机及液压站等组成，展示模具打磨抛光自动化作业，适用于不同材质模具打磨抛光。系统具有以下特点：
- 模块化刀库，可根据实际情况增减刀库数量，并实现自动化换刀
- 配置不同特性的被动浮动工具，以使磨头与模具稳定接触，保证打磨抛光质量，能够对表面和侧壁进行打磨
- 定制FANUC抛光功能包，提高离线编程效率。通过离线编程的方式，实现模具打磨自动化，减轻人工劳动强度
- 配备专业除尘设备，打磨抛光除尘，实现防爆模抛作业
联系方式
联系人：董庆雷
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